1937年，德國拜耳(Bayer)教授一、聚氨最先合理利用異氰酸酯與多元醇化合物發(fā)生加聚反應(yīng)制作而成聚氨酯樹脂之后，經(jīng)過了幾十年的發(fā)展壯大。聚氨酯已成為如今的社會繼聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、酚醛塑料之后用量較大、發(fā)展壯大速度最快的聚合物之一。
通常情況下，凡是在高分子結(jié)構(gòu)主鏈上包含有多個氨基甲酸酯基團(tuán)（－NHCOO－）的聚合物，統(tǒng)稱聚氨酯(polyurethane)。
在德國1937年，德國拜耳(Bayer)教授最先合理利用異氰酸酯與多元醇化合物發(fā)生加聚反應(yīng)制作而成聚氨酯樹脂。
1944年，制作而成線型聚氨酯樹脂，該樹脂具有著熱塑性、可紡性，能制作而成塑料和纖維，命名為IgamidU，由這種樹脂制作而成的纖維稱為PerlonU.
1947年拜耳公司金屬與合成橡膠的粘接劑，用到軍用車輛的履帶上，為聚氨酯粘合劑工業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
1951～1952年拜耳公司研究成功聚酯型聚氨酯軟質(zhì)泡沫塑料連續(xù)發(fā)泡制造工藝。
1950年拜耳教授發(fā)表了混煉型聚氨酯(MPU)橡膠的論文

1953年米勒(Mi11er)研究成功液體澆注型聚氨酯橡膠(CPU)